Een mentor ondersteunt mensen die moeite hebben de eigen regie over hun eigen leven te houden. Denk hierbij aan beslissingen op het gebied van begeleiding, verzorging, verpleging of behandeling. Een mentor neemt dan, zoveel mogelijk in samenspraak met de betrokkene, beslissingen. Mentorschap kan tijdelijk of duurzaam worden ingezet, dit is afhankelijk van de situatie en wordt ten allen tijde door de rechtbank beoordeeld.