Een mentor ondersteunt mensen die moeite hebben de eigen regie over hun eigen leven te houden. Meestal komt dit door een ziekte of beperking, waardoor het begrijpen van informatie en het nemen van beslissingen moeilijk is. Denk hierbij aan beslissingen op het gebied van begeleiding, verzorging, verpleging of behandeling. Iemand die meerderjarig is of een familielid kan in zo’n geval de kantonrechter verzoeken een mentor te benoemen. Deze mentor treedt dan op als wettelijke vertegenwoordiger van en belangenbehartiger voor haar cliënt. Mentorschap kan tijdelijk of duurzaam worden ingezet, dit is afhankelijk van de situatie en wordt te allen tijde door de rechtbank beoordeeld.